1.斜齿轮准确行星减速机相比较于直齿轮准确行星减速机的误差更低，斜齿轮行星减速机内部采用的是斜齿轮，在齿轮加工方面，斜齿要求的精度更高。在齿轮啮合过程中，斜齿轮比直齿轮啮合的更紧密，缝隙更小，所以精度更高。
2.斜齿轮具有更高的传动效率，得益于加工复杂度和齿轮结构的精度。
斜齿轮准确行星减速机在传动精度上表现的更好，格凌行星齿轮表示特别是在大功率行星减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动，小功率的齿轮减速机也会采用斜齿轮来降低传动误差；斜齿轮能够有效的补偿每个薄片齿轮误差，这个补偿对于轮齿的弹性非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用，从而大幅度减少震动，因而在有负载情况下，能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间（假定重合度约为1.5）将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处，因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
3.斜齿轮准确行星减速机比直齿准确行星减速机运行的更平稳，齿轮啮合度非常高，在齿轮转动时，减少重负载引起的减速机抖动现象。
4.斜齿轮准确行星减速机负载更大，直齿在齿轮与齿轮啮合时，格凌行星齿轮表示只有一个齿是保持在处分咬合状态，而斜齿总能保持2到3个齿轮一起在咬合，所以承受的负载更重。
5.直齿准确减速机加工容易，技术比较成熟，斜齿轮准确行星减速机加工装配技术含量高，所以，直齿的价格要比斜齿的便宜的多，根据设备精度和负载需要选择合适产品。