以固定齿圈和旋转行星架为输入的卷笔刀机构。行星齿轮延伸到圆柱形刀具中，围绕放置在太阳轴上的铅笔旋转。行星齿轮的轴以削铅笔角连接。
与标准平行轴齿轮系相比，行星齿轮系提供高功率密度。它们提供了体积减小、多种运动学组合、纯扭转反应和同轴轴系。缺点包括高轴承负载、持续润滑要求、不可接近性和设计复杂性。
行星齿轮系的效率损失通常约为每级3%。这种效率可确保输入的大部分能量（约97%）通过变速箱传输，而不是浪费在变速箱内部的机械损失上。
行星齿轮系中的负载由多个行星分担；因此，扭矩能力xxx提高。系统中的行星越多，负载能力越大，扭矩密度越高。
由于质量的均匀分布和增加的旋转刚度，行星齿轮系还提供了稳定性。径向施加到星齿轮系的齿轮上的扭矩由齿轮径向传递，而轮齿上没有横向压力。
在典型应用中，驱动电源连接到太阳齿轮。然后太阳轮驱动与外齿圈组装的行星齿轮运转。整套行星齿轮系统绕自身轴线并沿外齿圈旋转，输出轴与行星架相连，达到减速的目的。格凌行星齿轮表示通过将可在同一齿圈内运行的多级齿轮和行星齿轮加倍，可以获得更高的减速比。
行星齿轮结构的运动方式不同于传统的平行齿轮。传统齿轮依靠两个齿轮之间的少量接触点来传递驱动力。在这种情况下，所有的载荷都集中在几个接触面上，使齿轮磨损迅速，有时甚至破裂。但行星减速器具有多个齿轮接触面，面积较大，可以将载荷均匀分布在中心轴周围。多个齿轮表面均匀地分担负载，包括任何瞬时冲击负载，这使得它们更能抵抗更高扭矩造成的损坏。外壳和轴承部件也不太可能因高负载而损坏，因为只有行星架轴承承受来自扭矩传递的显着横向力。