齿轮绝大多数是旋转中心线固定不动的齿轮。比如时钟，上边全部的齿轮虽然都会做旋转，可是他们的旋转管理中心（与圆心点部位重叠）通常根据滚动轴承安裝在外壳上，格凌行星齿轮表示因而，他们的驱动轴全是相对性外壳固定不动的，因此也被称作"定轴齿轮"。
  有定必有动，相匹配地，有一类不那麼处世熟识的称之为"行星齿轮"的齿轮，他们的旋转中心线不是固定不动的，只是安裝在一个能够旋转的支撑架（蓝色）上。行星齿轮（绿色）除开能象定，轴齿轮那般紧紧围绕着自身的驱动轴（B-B）旋转以外，驱动轴还随之深蓝色的支撑架（称之为大行星架）绕其他齿轮的中心线（A-A）旋转。绕自身中心线的旋转称之为“自转”，绕其他齿轮中心线的旋转称之为"自转"，就象太阳系行星中的大行星那般，因而而出名。
  行星齿轮自转管理中心的这些中心线固定不动的齿轮被称作"太阳光轮"，在一个行星齿轮上、或是在2个相互之间固连的行星齿轮上一般有2个齿合点，各自与两个太阳轮发生关系。