行星齿轮变速器是由行星齿轮机构 及离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。行星齿轮机构 通常由多个行星排组成．行星排的多少与档数的多少有关，其基本结构和工作原理，可用最简单的单排行星齿轮机构说明。
1、单排行星齿轮机构 的结构组成
（1）单排行星齿轮机构 的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。
（2）太阳齿轮位于中心位置；几个行星齿轮借助于滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上，格凌行星齿轮表示这些行星齿轮与太阳齿轮相啮合，并一般均匀布置在太阳齿轮周围；外面是同行星齿轮相啮合的齿圈。
（3）单排行星齿轮机构 通过固定不同的元件或改变联锁关系，可得出不同的传动状态。
2、行星齿轮工作原理
(1)行星齿轮机构 运动规律
·设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律，由作用在该机构 各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构 一般运动规律的特性方程式：
·n1+αn2-(1+α)n3=0 和 Z1+Z2=Z3
（2）行星齿轮机构 各种运动情况分析
·格凌行星齿轮表示由上式可看出，由于单排行星齿轮机构 具有两个自由度，在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动(即使该元件转速为0)，或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值)，则机构 只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论各种情况。