1.圆柱斜齿轮和圆柱斜齿轮:圆柱直齿轮用于平行轴传动,齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行,容易产生冲击,振动和噪音。圆柱斜齿轮除可用于平行中传动,还可用于交叉轴传动(螺旋齿轮机构)其特点:重合系数大,传动平稳,齿轮强度高,适于重负载,相比直齿而言:斜齿有轴向力。2.圆锥直齿轮和圆锥斜齿轮(伞齿轮)凌机圆柱斜齿轮表示 伞齿轮传动主要用于:两轴相交传动,(通常为90度)直齿与斜齿的区别与上述“圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮”基本相同,但都有轴向力的产生。