精密减速器的主体结构有：行星轮、太阳轮以及内齿圈。相比于其它同类减速机型，精密减速机具有高刚性、高精度（单级可做到2分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、大扭矩、小型轻量化、终身免保养等优点。基本用来安装在步进马达和伺服马达上，用来降低转速，增大扭矩，和匹配惯量，速比范围在3-1000种范围可选择，1-3级行星齿轮传动。

精密减速器的耐用性和精密度于齿轮的关系是密不可分的，行星齿轮的生产工艺关系到减速机的使用寿命，以下几种齿轮工艺我们来了解一下：

1、表面淬火工艺，齿轮常见的方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。需要注意的是表面淬火的淬硬层能包括齿根底部时，效果会更好。

2、渗碳淬火工艺，这类加工的齿轮具有相对更大的承载能力，但必须采用精加工如磨齿来消除热处理引起的变形问题，以确保精度。渗碳淬火在改善轮齿的弯曲疲劳强度方面作用明显，除了能使核心部位的硬度有所提高外，还能更好地应对齿轮表面的残余压应力，可使轮齿的最大拉应力区的拉应力变小。因此磨齿时不能磨到齿根部分，所以一般滚齿时要再用留磨量进行滚刀。

3、渗氮工艺，可保证轮齿在变形zui小的条件下达到较高的齿面硬度和更好的耐磨性，而且热处理后不用再进行后面的精加工，增大扭力。这一特点对于不易磨齿的内齿轮来说，非常重要。