格凌行星齿轮表示B系列行星摆线针轮减速机的油池润滑：
    1、BWE.BWED行星摆线针轮减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
    2、B行星摆线针轮减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
    3、BLE.BLED行星摆线针轮减速机要严防油泵断油。
    4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
    5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。格凌行星齿轮表示在使用过程中应经常补充润滑油。
    6、1#—4#B行星摆线针轮减速机出厂已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。